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二十微米的精度要求(二十微米的精度要求(第22页)“但现有的影像技术做不到单根纤维级别的定位,这个问题怎么解决?”陆晨看了他一眼。“我的算法可以。”会议室里又安静了几秒钟。方芷晴的身体微微前倾了一点。“陆医生,请详细说明。”陆晨点了一下头。“我开发的脑血管重建算法,核心能力是从常规ri原始数据中提取微细结构信号。”“这个算法的底层逻辑是通用的,不局限于血管。”“如果把信噪比处理模块针对神经纤维的信号特征进行优化,配合高阶弥散张量成像序列。”“理论上可以实现脊髓神经纤维的单根级别三维重建。”“一旦重建完成,我们就有了一张精确到微米级的三维地图。”“然后把nr-7支架的微通道参数导入这张地图,进行术前的虚拟对接模拟。”“最后在术中,用这张地图作为导航,引导实际的植入操作。”他停了一下。“这样一来,手术精度的要求从二十微米放宽到大约四十到五十微米。”“这个精度,在显微外科的范畴内是可以实现的。”整个会议室陷入了一种奇特的寂静。不是冷场,是所有人都在消化他刚才说的话。赵副主任第一个反应过来。“等一下,你是说,用你的算法给脊髓神经做一个超高精度的三维地图?”“对。”“然后用这张地图来导航手术?”“对。”“这个算法,你验证过在神经纤维上的可行性吗?”陆晨摇了摇头。“还没有,目前只在脑血管上验证过。”“但原理是相通的,需要做的是针对性的参数优化和序列调整。”“我初步评估,如果有合适的高场强ri设备和足够的原始数据,需要一段时间完成算法适配。”中科院的研究员推了一下眼镜。“陆医生,你的脑血管算法我看过论文,精度确实惊人。”“但神经纤维的信号强度比血管弱得多,噪声环境也完全不同。”“你有多大把握能做到单根纤维级别?”陆晨想了一下。“七成。”“如果设备条件理想,可以到八成。”方芷晴的眼睛亮了。七成到八成的把握,在这种前沿探索领域,已经是一个非常高的数字了。她正要开口,宋怀远的声音响了起来。这是他今天第一次说话。“陆医生。”声音不大,但所有人都安静了。宋怀远看着陆晨,目光很深。“你刚才说的方案,逻辑上是自洽的。”“但我有一个问题。”陆晨看向他。“您请说。”“即使你的算法能重建出纤维的三维坐标,术中的实时配准怎么解决?”“患者在手术台上的体位和术前扫描时不完全一致,脊髓本身也有微小的搏动位移。”“你的地图是静态的,但手术是动态的。”“这个偏差怎么消除?”陆晨没有犹豫。“术中实时超声配准。”“用高频超声探头在术区获取实时图像,和术前的三维地图进行动态匹配。”“超声的帧率足够高,可以追踪脊髓的搏动周期。”“在搏动的最低点进行操作,位移量可以控制在五微米以内。”
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